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锁管机厂家带你看百度发布阿波罗5.0 升级了“复杂”的道路场景

浏览: | 时间:2019/7/2 17:42:28

865棋牌阿波罗已经增长到40万行代码,比公司在2018年1月公布的16。5万行代码增加了一倍多。目前,它正在接受英特尔、英伟达、NXP和130多个全球合作伙伴的测试、贡献或部署。(这比2018年7月的116家合作伙伴有所增加。)根据百度的数据,从项目的GitHub库中获取阿波罗代码的开发职员达到1。2万人,比2018年年中增加了20%。

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百度的灵活性匡助它跟上了英伟达(Nvidia)等竞争对手的步伐。Nvidia今年早些时候在Drive AutoPilot上推出了全新的全栈自动驾驶解决方案。一个较新的挑战者是总部位于日本的东京大学(University of Tokyo)附属企业Tier IV,该公司最近筹集了2800万美元,用于开发Autoware,这是一个面向无人驾驶汽车的开源软件平台。

阿波罗3.5引入了完成无保护转弯的能力(对于无人驾驶汽车来说这是一个众所周知的挑战性动作),治理速度颠簸和清楚的区域,侧通道,狭窄的车道和泊车场。此外,它还标志着阿波罗企业号(Apollo Enterprise)和阿波罗网络RT框架(Apollo Cyber RT framework)的推出,前者是一套用于大批量出产汽车的自主和连接服务,后者是一套高机能的运行时,与Velodyne的VLS-128等激光雷达传感器兼容。

阿波罗3。0增加了对代客停车、自动迷你巴士和自动微型汽车的支持,以及与百度语音激活的远程信息处理软件的集成,该软件可以执行面部识别,并监测司机的疲惫迹象。它还标志着英特尔子公司Mobileye的责任敏感安全(RSS)的合并,这是一种“常识”方法,用于在道路上做出决议计划,将良好的驾驶习惯(如保持安全的跟车间隔和赋予其他车辆通行权)纳入阿波罗的代码库。

与阿波罗2.5同步推出的是,百度与中国汽车技术研究中央和中国信息通讯研究院合作建立了一个汽车安全实验室。

在2018年国际消费电子展上,百度宣布了阿波罗的第二代主要产品阿波罗2.0,其中引入了新的参考车辆、用于无线更新的加密框架、改进的计算机视觉算法,以及一个能够更好地确定车辆行驶位置的系统。2018年4月,该公司推出了阿波罗2.5,它实现了基于视觉的改进感知、实时相对映射、新的驾驶场景和可视化调试工具。

百度的阿波罗在发布后大约两年的时间里取得了长足的提高。

阿波罗5.0引入了一项全新的数据管道服务,包括每辆车的校准选项,以及经由润饰的猜测评估器和舆图数据验证工具。也许最惹人注目的是开放空间规划器——一种新的基于场景的规划算法——以及对泊车和十字路口的改进支持,包括那些有泊车标志和交通灯的路口,以及那些没有路标的路口。最后,阿波罗用于模型验证和测试的基于Web的仿真平台Dreamland已经使用更强盛的场景编纂器和环控制模拟进行了更新。

百度在GitHub上附带的变更日志中指出:“阿波罗5.0是为支持地舆定位自动驾驶的批量出产而做出的努力。”“这辆车现在有360度的可视性……这让它更安全、更敏捷。”

百度上周悄然发布了最新版本的阿波罗(Apollo),这是其针对无人驾驶汽车的开源全栈软件解决方案。“阿波罗5。0”是继“阿波罗Lite”(Apollo Lite是该公司基于视觉的框架,可以在特定前提下实现几乎完全自主驾驶)之后推出的新功能,包括针对“复杂”道路场景的进级感知模型和定制的传感器校准服务。


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